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2025-08-02

智元机器人发布“灵渠OS”开源计划 推动具身智能新突破

智元机器人在2025世界人工智能大会上发布了业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划。该计划旨在推动机器人系统生态融合并驱动具身智能新技术突破。灵渠OS构建了“南向适配具身硬件、北向支撑智能应用”的生态架构,底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT,提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架。上层开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接,降低应用门槛,并提供丰富的开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等工具链。

智元机器人发布“灵渠OS”开源计划

当前,操作系统碎片化、适配成本高企、智能体服务协同困难等问题制约了具身智能的发展,导致机器人普遍陷于“专机专用”困局。“灵渠OS”开源计划应运而生,计划于今年第四季度逐步开源,有望重塑具身智能产业格局。对硬件厂商来说,这将大幅降低开发门槛、加速产品迭代;应用开发商则可依托其开放框架,专注于场景创新,无需从零建构基础架构。这种资源整合能够推动系统生态融合,加速机器人多场景落地,驱动核心技术实现突破。

智元机器人相关人士表示,灵渠OS将逐步开放底层基础能力、上层智能服务框架及工具链,面向全球相关领域的产业链伙伴共同参与开发。此外,智元机器人还发布了行业首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“GenieEnvisioner”。该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力,为机器人从“看见”到“行动”提供端到端、一体化的解决方案,推动机器人从被动执行逐步向主动“想象—验证—行动”转变。姚卯青指出,GE平台能够有效解决机器人在复杂环境中自主决策与精准操作的关键难题。

智元机器人今年已进入商务交付阶段,并正在探索海外市场拓展方向。公司正与北美、欧洲、中东、日韩及东南亚等地的合作伙伴推进产品本地化,以期实现全球化发展的战略目标。具身机器人正经历从虚拟走向现实、由被动执行转向主动行动的历史性变革。以智元为首的具身智能头部企业通过构建开源技术生态,有望加速推动具身智能从实验室演练向工业制造、家庭服务等复杂场景的规模化落地,真正成为连接物理世界与数字世界的智能载体。

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