天气 
2025-08-08
在今天开幕的2025世界机器人大会上，发布了2025具身智能机器人的十大发展趋势。这些趋势包括：
物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知；多层次端到端的具身决策；从控制角度来看，融合模型预测、强化学习和生命科学的具身智能控制；生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计；高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性。
此外，还提到了具身智能机器人大工厂的概念，在仿真环境中实现自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法以及软硬件一致性算法等研发，并让它们有机地结合在一起，反复进化。构建大规模高质量具身智能数据集，基于物理实体采集与仿真合成；发展具身智能机器人集群及与人协同的能力，融合多智能体的协同机制；建立跨学科的具身智能机器人开源社区；面向具身智能机器人的安全评估与伦理建设，通过行为规范验证、决策可解释性分析和数据安全性研究，确保建立安全评估体系和伦理规范。
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