天气 
2025-09-25
9月24日，擎朗智能发布了针对服务行业的自研VLA模型KOM2.0。该模型将应用于公司的人形具身服务机器人上，显著提升机器人的泛化能力，使岗位化服务达到新水平，并加快产品迭代速度。
大模型在架构上有突破性创新，引入了时空自适应注意力机制与分层决策推理模块，确保模型能够从海量实时数据中精准提取关键信息，理解复杂场景中的长短程关联。借助内嵌的强化学习框架与增量迁移学习技术，模型可在部署后持续自我进化，实时适应环境变化与任务迭代。
CTO唐旋来举例说明，原先机器人做爆米花和饮料需要单独训练，而这两项任务中都有拿杯子、递杯子的动作。利用大模型可以实现分层拆分，将这些动作训练成通用技能，应用在所有类似需要拿杯子的场景，提升了效率和泛化能力。
擎朗VLA模型利用了公司多年来积累的海量场景数据资产及每日十万台在线机器人的运行数据，这些真实环境的数据为模型的鲁棒性和泛化能力提供了基础。部署了全新大模型后，机器人将拥有更深度的环境认知，更好地适应多机协同调度等高难度场景，大幅减少场景定制与人工调试需求，支持快速复制、灵活扩展，为规模化商业落地提供基础。
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