天气 
2025-12-31
智元机器人联合创始人彭志辉在B站发布了2025年的最后一个作品，介绍了新产品——全球首个个人机器人，即小尺寸全身力控人形机器人产品：启元Q1。视频末尾附有“上纬启元”品牌logo。
启元Q1的站立高度约为0.8米，收纳模式的机身长度在0.5米左右，可以折叠后装进一个30-35L左右的双肩包里。缩小尺寸的原因在于降低试错成本和提高迭代效率。Q1体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8，更加耐摔耐炸，有利于加快科研节奏。彭志辉表示，启元Q1可以成为个人探索具身智能的第一台“毕业机”。更小的尺寸使得机器人的运动性能更高、动作更灵活，能更好更快学会动作。
如何将全尺寸人形机器人的能力压缩到不到一个书包的尺寸？核心在于关节微型化。主流人形机器人设计中通常采用QDD关节技术，虽然拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但结构精密难以微型化。智元机器人研发团队通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸，同时保持完整的力控与高响应能力。
启元Q1主要面向科研和交互场景。由于其轻便且耐摔耐炸的特点，极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本。此外，该款机器人展示了儿童陪伴功能，如与孩子互动、教英语。通过内置的“智元灵心”AI平台，Q1支持自然对话、百科问答，能够教用户跳舞或练习英语口语。启元Q1的外观结构件完全开源，用户可自行为其3D打印各种外观件，进行模块化“换头”，打造专属IP形象。这款机器人还支持零代码平台创作，用户可以自行调整其动作、语音和行为逻辑，方便用户制造自己的大号“手办”。
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