天气 
2026-01-31
在上海张江机器人谷的一个展厅内，一个粉色头发、会眨眼的“少女”吸引了所有人的目光。她外观精致、神态灵动，能微笑、皱眉、眼神流转，皮肤触感细腻柔韧，走路姿态流畅优雅。这是卓益得公司正式发布的全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。
这场在卓益得新址举办的盛典，吸引了张江集团党委书记、董事长俞勇，卓益得创始人李清都教授，以及中国工程院外籍院士张建伟等多位产学研界领袖。同一天，卓益得还首次完整展示了其全场景产品生态。
Moya的核心突破在于将“形”与“神”深度融合，旨在打破传统人形机器人冰冷的形象，将具身智能与仿生技术推向新维度。Moya的头部是“情感中枢”，表层肌肤采用高端环保硅胶材质，达到蜡像级质感，内部集成25个自由度，包括8个舵机驱动嘴部、4个舵机控制眉毛和4个自由度的眼部舵机，使她能够细腻呈现喜怒哀乐，实现有温度的共情交互。
Moya身高1.7米，体重仅34公斤，相比行业同级机器人减重超过20%。这得益于创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术，不仅实现了轻量化，还将能耗降低了50%，带来超过6小时的持续作业能力。她的全身共有30个高自由度关节，配合自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，动作流畅优雅，可在非结构化环境中灵活适配。为了适应家庭等真实场景，Moya全身覆盖3D高弹性软包材料，碰撞力衰减率高达90%以上，并搭载仿生急停机制，确保安全性。
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