天气 
2026-02-13
天工机器人炫技跳起了托马斯回旋 具身天工3.0挑战高难动作。近日，北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”成功挑战了高难度动作“托马斯回旋”。这一动作在体操和街舞中被视为高难度分腿全旋动作。视频显示，“具身天工3.0”双手支撑地面，双腿交替摆动，流畅地完成了这一动作。
几天前，具身天工3.0正式发布。这款机器人在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同以及全自主作业等方面有了显著提升，成为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
具身天工3.0配备了高扭矩一体化关节，具备强大的肢体爆发力，能够应对特种作业中的高负载需求。即使在崎岖不平或复杂障碍物环境中，它也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，有效适应不同场景和作业需求。
凭借其高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0可以稳定完成翻越约1米障碍、全身高连续动作等复杂任务。结合灵活的躯干与上肢运动范围，该机器人还能支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧的操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。
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