天气 
2026-02-17
在2026年中央广播电视总台春晚舞台上，宇树科技作为机器人合作伙伴第三次登台，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。这次表演中，宇树的人形机器人展现了前所未有的运动性能，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等高难度动作。
《武BOT》节目从2025年11月开始筹备。团队根据节目创意拆解出多个技术模块，同步展开基础软件开发与算法验证工作，包括舞蹈群控平台、定位算法升级以及新型运动控制算法的测试。随后，团队与演员进行线下对接，并搭建了实景测试场地用于流程磨合。经过多轮现场沟通与联合优化，最终在除夕夜将节目完整呈现给观众。
节目准备过程中，公司遇到难度最高的动作集中在三个类别。首先是物品交互动作，如棍法、双节棍、宗师剑。难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制。宇树科技通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。
其次是环境交互动作，如跑酷翻桌、蹬墙。核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。
最后是地面极限动作，如空中连续转体。这是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。
据宇树科技透露，节目中攻克的技术难题与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通，具备明确的应用迁移路径。例如，在多机协同系统方面，支撑整场武术表演的集群自动控制系统解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题。这一技术可应用于工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。
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