在西北工业大学的实验室里,研究人员正在用脑电波指挥无人机群,并通过意念控制机械臂抓取目标。团队正筹备成立科技公司进行成果转化,使这些技术离普通人更近。
谢松云是西北工业大学人工智能学院教授、博士生导师,带领神经信息团队自2002年起深耕脑科学与人工智能交叉领域,专注于非侵入式脑机接口实用化。团队在脑电在线解码与建模、脑机协同融合、认知增强、智能决策等方向实现原创突破,研发了脑机协同无人机编队、无人车、机器人、机械臂、人员状态检测和预警系统等技术和系统,完成从理论到应用的跨越。他们创建了多个高水平科研平台,承担了多项重要科研项目,获得多项奖项,发表多篇高水平学术论文,并参与制定脑机接口团标。
在神经信息实验室,操控人员戴着“脑电帽”,通过视觉刺激让脑电波发生变化,从而控制机械臂精准抓取目标物。采用同样原理,还可以实现“脑控机器人踢足球”和模拟驾驶场景中的注意力监测。此外,团队还开发了一项新成果:脑控点烟花。当操控人员注意力集中时,烟花引信燃烧速度变快;如果分心,引信燃烧变慢甚至熄灭。
无创脑机接口最大的优势在于安全方便。戴上“脑电帽”就能读取信号,无需开颅手术,不伤人且方便操作。计算机解码程序是核心“翻译官”,将脑电波特征信号转换成对应的控制代码,发送给无人机编队执行任务。
无论是机械臂抓物、驾驶监测还是无人机控制,这些技术的核心逻辑都是读取脑电波并用算法理解它。但在具体应用中,需要攻克的技术难点有所不同。例如,在脑机协同驾驶监测中,要实时准确地提取出代表疲劳或分心的微弱神经电特征;在机械臂搬东西的应用中,需要解决如何将有限的意念指令转化为多自由度机械臂平滑、精准的空间运动轨迹。
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