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2026-05-21
当机器人有了触觉会发生什么。5月14日，美国具身智能公司Figure AI进行了一场直播。在直播中，机器人Figure 03展示了处理快递袋和快递箱的能力。机器人手指碰到快递袋时，如果面单方向不对，它会用大拇指、食指和中指轻轻一捏翻过来；如果方向正确，则用稍稍拱起的手掌平送进去。对于快递箱，它会双手拢起再翻转。这一系列动作背后的关键技术是机器人指尖的电子皮肤。
同一天，在北京，创业者赖建诚从清晨忙到第二天凌晨三点。他带着自家的触觉手套，一天内拜访了六家客户，每家的技术讨论都非常深入。最终，六家客户都表达了推进合作的意向。赖建诚是途见科技的创始人，专注于电子皮肤技术。他认为，机器人靠视觉能定位，但不知道物体软硬，只有触觉才能解决这个问题。他预测2026年将是电子皮肤商业化的元年。
过去很长一段时间里，机器人的视觉能力飞速提升，但手部操作却很笨拙。马斯克曾指出，人形机器人最难的部分其实是手部和前臂。人手既是世界上最精密的执行器，也是最敏感的传感器。人们早上拿鸡蛋不会捏碎，端一杯满的咖啡不会洒出来，扶老人走路力道恰到好处。这些对人类来说是本能，对机器人却是巨大挑战，因为机器人没有触觉。
电子皮肤就是为了解决这个问题而生的。它是一层布满微型传感器的柔性材料，贴在机器人表面，使机器能够感知压力、温度、纹理和振动，甚至提前感知物体靠近。目前全球的技术路线主要有压阻式、电容式和光学式，行业尚未统一标准。
资本已经迫不及待地进入这个领域。2026年初不到五个月，电子皮肤赛道就密集融资。途见科技获得超亿元融资，福莱新材通过定增募资7亿多元，股价在2025年全年涨了近129%。壹连科技计划发行可转债募资12亿元，专门加码电子皮肤。正裕工业也合资成立了新公司，专门做柔性触觉传感系统。一位年轻的创业者侯宁喆在CES上展示了自家产品，声称单台机器人全身皮肤覆盖成本已降至千元级别，仅为行业竞品成本的十分之一。
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