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2026-05-29
今天（5月29日），同济大学举办了“智算未来——滚动优化专用计算芯片创新论坛”。会上，同济大学电子与信息工程学院、汽车与能源学院智能汽车研究所的陈虹教授发布了团队自主研发的第一代滚动优化专用计算芯片（Moving Horizon Unit，MHU）。
这款芯片安装在自动驾驶汽车、机器人、无人机等具身智能装备上后，可以像一个“智慧大脑”一样工作。它能够根据环境变化持续预测、滚动求解并动态调整指令，从而高效完成复杂环境下的实时计算、决策与指令执行等全流程任务。
滚动优化是人类与生俱来的一种能力，我们并不会一次规划到底，而是根据当前状态和外部反馈不断调整自身行为路径，逐步逼近目标。自动驾驶车辆、智能机器人、无人机等身处复杂多变的环境中，必须持续感知周边变化、动态规划路径、实时作出决策控制。然而，这种连续动态、强实时的计算需求正是通用芯片的短板。陈虹教授团队的研究，就是将人类这种应对环境变化和不确定性“看一步、想几步，走一步、再调整”的滚动优化机制转化为机器可计算的专用芯片硬件，使车能自主行驶、机器人能自主决策，实现智能控制，而不依赖预先设定好的固定程序。
针对具身智能时代“强实时、深预测、低功耗”的计算需求，团队依托30年来的“算法硬件化”技术积累，打造出拥有完全自主知识产权的滚动优化专用计算架构。该架构在底层实现了三大创新：一是“算得准”，将对物理世界的预判与优化能力植入硬件底层，让装备能动态规划未来；二是“学得快”，创新性地将AI算法与现实物理规律相融合，大幅降低了机器对海量数据的依赖；三是“守底线”，在计算底层直接嵌入硬性约束条件，为自主无人系统构建起一道可靠的“安全防护围栏”。
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