不久前,人形机器人还在登台扭秧歌、上场跑马拉松;现在,它们正稳步走进各大生产车间,从秀场走向职场,人形机器人正在接受真实生产场景的检验。

在江西南昌工厂的平板制造车间里,8台人形机器人上岗了。作为新来的质检员,它们眼睛里全是数据,转身、定位、扫描、判定,动作行云流水。团队测算出这8台机器人检测整套动作,平均完成时间在20秒左右,精度控制在两毫米。工厂负责人张龙并不满意,与人工和机械臂相比,这个效率还要提升。
替换机械臂,
人形机器人在车间里打磨出真本领
据介绍,传统机械臂就像钉在工位上的“专职员工”,脚底下有固定底座,如果有新产品上线,改造周期动辄半个月;而人形机器人可灵活调派至各个工位,几小时就能切换到位。

在工厂负责人张龙看来,制造业经历了流水线、自动化线、机器人智能线,然而“改变”并非一蹴而就。初期调试机器人短板突出:夹爪容易误触平板电源键,造成检测失败。
项目负责人杨树开针对性生产了一款可调节夹爪,能根据不同型号的平板微调夹持位置,精准规避按键误触。5毫米改动看似不大,但产线从此顺了。
8个机器人白天上班后,夜间调试时,团队发现三号机器人一天出现31次卡壳,决定让它单独“加班”,反复训练到不卡壳,才能下班。
从今年3月起,首批两台机器人已稳定运行3000小时,它们俩离转正不远了。企业规划年底投用50台,预计2028年迎来规模化落地拐点。
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