天气 
2025-08-11
由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2025世界人形机器人运动会将于8月14日开幕，此次比赛中，有多个涉及工厂、仓储等场景类的赛项，参加这类比赛的队伍准备得如何？让我们跟随总台记者，走进广东一家参赛队伍的调试现场看看。
工厂场景拼应用
参赛队伍积极准备
在领智战队备赛现场，记者看到，工厂场景下的物料搬运和物料整理将分别由领珑机器人和磐石机器人完成。
由于机器人起终点活动范围被规定在直径1米的圆形区域，研发人员决定为它们安装自研轮式底盘，通过头部的激光雷达实时捕捉动作位置，加上双臂协同作业，实现整个工序动作的完成。
广东领益智造股份有限公司经理余雷：这是根据我们的应用场景开发的一个轮式底盘的机器人。机器人可以经过规划后，在狭窄的区域或者是空旷的区域，能够实现避障或者原地自转。
根据赛制要求，物料整理竞技要求机器人将两个物料箱中的33个物料码放整齐。在物料搬运场景的竞技中，机器人需要将5公斤物料箱移动、放置到高低不同的货架上。参赛队伍根据不同的比赛要求对机器人进行了专门设计和调试。
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