天气 
2025-08-16
8月15日，北京四中道元校区初三年级学生、14岁的于程程作为北京建筑大学“驰稳”联合队的一员，参加了2025世界人形机器人运动会。在“灵机一动”项目的赛场上，伴随着激昂的《龙的传人》乐曲，机器人击鼓节奏准确、武术动作流畅，为全场观众献上了一场精彩表演。于程程是武术爱好者，她参与了该项目的设计和排练，成为本届大会参赛年龄最小的队员之一。
“驰稳”队的领队、北京建筑大学机电与车辆工程学院老师王陆旸表示，尽管动作捕捉技术逐渐成熟，但采集到的原始数据还不能直接应用于机器人。主要原因是人形机器人的身高与常人差别较大，关节数量和活动方式也不同，需要通过强化学习等算法训练机器人掌握动作后才能应用。这也要求于程程在编排和录制动作的过程中，尽可能做出符合机器人运动规律的动作。
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