天气 
2025-08-17
在2025年8月15日的世界人形机器人运动会1500米决赛中，宇树科技的Unitree H1机器人以7.2km/h的速度偏离赛道，留给操作员仅1.2秒的反应时间。在北京国家速滑馆“冰丝带”内，观众的欢呼声瞬间变为惊呼。这台机器人突然向左急转15度，径直撞向追觅科技的操作台。金属撞击声刺穿赛场，工程师王磊被撞翻在地，手中的控制终端飞出两米远。撞击后，机器人继续滑行2.3米，直到安全员手动切断电源。
令人惊讶的是，这台“肇事”机器人最终以6分34秒的成绩夺得本届运动会首金，创造了人形机器人1500米的世界纪录。现场12台摄像机记录了事故过程，视频显示，宇树H1在撞击前处于“埋头猛冲”状态，对前方障碍物毫无反应。目击者描述，操作员根本来不及反应就被撞飞了。事故视频迅速在社交媒体上发酵，话题阅读量突破1.2亿。网友对此事态度两极分化，有人调侃这是“物理版黑客攻击”，也有人严肃质疑机器人的安全性。
根据宇树科技公布的事故日志，机器人在撞击前1.2秒已经出现异常：激光雷达检测到定位锚点异常跳变，但主控芯片仍判定赛道无障碍物。更严重的是备用传感器失效，超声波传感器在同一时刻输出了完全相反的障碍物信号，导致系统无法做出正确判断。东京大学的研究揭示，当GPS信号强度超过107dB时，部分机器人的路径规划模块会出现短暂混乱。深圳会展中心当天因5G基站密集，电磁环境复杂，这一风险在赛前仅被标注为“低风险”。
技术策略选择也埋下隐患。亚军“天工”机器人是全场唯一全程无遥控、完全自主奔跑的选手；而宇树为追求速度极限采用人工遥控方案，导致对突发状况响应滞后。操控员赛后坦言，碰撞影响了发挥，成绩比训练最佳慢了近一分钟。
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