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2025-08-25

机器人如何自主料箱搬运?

今天(24日),第27届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛,在安徽合肥开幕。来自国内100多所高校的200余支参赛队伍,带着320多台人形机器人,在全程无遥控的情况下,依靠机器人“全自主”识别环境,在多地形通行、智能避障与高效搬运等方面展开比拼。

本次比赛的场地模拟了真实的工业场景,机器人要在规定时间内,自主导航绕过障碍顺利通过指定通道;还要在铺设碎石和减速带的地面平稳行走,以及通过台阶和上下坡,检验机器人在复杂地形的行走能力;并识别目标货物搬运到指定位置。跟其他机器人的大赛相比,这些机器人参赛过程是完全自主感知、自主决策、自主控制,摆脱人为遥控。

机器人如何自主料箱搬运?

清华大学参赛选手李炯烨:这次比赛很多赛项的设置,都是来源于工业生产实践当中,在比赛调试的过程中有一种感觉,我们真的是在为生产实践来做出相应的努力,然后真正的能带来一些改变。

机器人如何自主料箱搬运?

作为全国首个全尺寸人形机器人赛事,参赛队伍围绕工业、家庭服务等真实场景需求展开比拼。涵盖大、中、小型双足机器人,引入具身智能、开源鸿蒙等热点技术,重点考核机器人在运动控制、图像识别与路径规划等技术能力,从此前人形机器人普遍专注于小脑开发,逐渐转向大脑能力的实际应用。

第27届中国机器人及人工智能大赛组委会主席孙立宁:从明年开始,我们预判人形机器人将规模化地进入市场,比如说在工业工厂的应用,包括公共场景,尤其在公共安全领域,以及逐渐进入到康养和家庭这方面的应用,为我们带来更好体验。

今年我国人形机器人

销量将首超1万台

记者在大赛现场看到,人形机器人已经从实验室走向真实应用场景,离我们的工作和生活越来越近,人形机器人行业正进入规模化落地元年,可以预见,未来人形机器人产业市场规模可达万亿级。

总台央视记者古峻岭:这里除了紧张的赛事,还有一些机器人表演项目。这里有十几个机器人分别穿着不同领域的制服依次排开。这个是戴着头盔的外卖员,手里还拎着快餐;这个围着围巾戴着斗笠的是农夫;这个我们很熟悉了,是环卫工人;这个则是手里拿着饭铲的厨师。他们为我们展示了人形机器人未来丰富的应用场景。

机器人如何自主料箱搬运?

目前人形机器人“基于模型”和“基于学习”两条主流技术路线也在不断深度融合。“基于学习”技术路线的特点是拟人度高,动作灵活流畅;而“基于模型”技术路线的强项则是标准化、可控性高,执行任务更精准。

来源于:https://news.china.com/domestic/945/20250825/48753672.html    如有侵权请联系我们