天气 
2026-07-15
家庭机器人赛道越来越受欢迎，但用户的需求已不再局限于简单的行走和聊天功能。人们期望机器人不仅外观讨喜、性格活泼，还能根据具体场景和个人习惯提供个性化服务。然而，当前行业水平尚未达到这种期待。大多数机器人在操作系统方面遇到瓶颈，从理解指令到执行动作之间存在巨大空白。此外，操作系统通常与特定硬件绑定，导致成本高昂且难以复用。
上海徐汇的具身智能企业青心意创发布了全球首个“具身角色基座模型”Dino OS。该系统分为Infra、Brain、Module三层，涵盖了感知、决策、行为编排、运动控制、安全和硬件接口等全链路。Dino OS将整个运行链路打包成一个有机体，使机器人能够表现出完整的人设和生动的行为逻辑，真正做到多任务处理，每次回应都更加自然。Dino OS不依赖特定硬件，可快速适配教育、看护等多种场景。首款搭载Dino OS的机器人Amoo已经实现了实时多模态感知，能听懂未教过的指令，并生成流畅连贯的动作。
传统机器人操作系统的问题在于模块间的底层逻辑不一致，信号跨模块传输时需要多次“翻译”，导致效率低下、反应迟缓。Dino OS通过重构系统逻辑，在Infra层采用零拷贝和共享内存通信技术，各层直接读取同一套数据，避免了层层转达的低效模式。这使得感知、决策和执行可以并行进行，提升了机器人的动作流畅度。系统还内置了算力隔离机制，确保紧急任务如避障和力控能够得到优先处理，既提高了体验也保障了安全。
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